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Robot Accelerometer Joystick Details
Robô Bluetooth Arduino Uno r3: Controle Acelerômetro ou Joystick 5 Velocidades. Code Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Veja no Blogger:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Robô Carro 2 motores, controle com Acelerômetro ou Joystick em todas as direções(8 direções), com 5 Velocidades, 4 canais Switches ON/OFF e mais Backgrounds Metalics Colors. //----------APP. - Robot Accelerometer Joystick----------// Button Mode for accelerometer or Joystick Touch; Accelerometer Mode: Accelerometer for robot control in all directions of the X and Y axis; Monitors the values of the X and Y axis direction of the Robot; Monitors and indicates the direction of the robot; Touch Mode: Joystick Buttons to 8 directions total control to 2 motors; Monitors and indicates the direction of the robot; Engine power control with 5 speeds; More 4 channels available example: A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon; A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light; A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light; A3-Horn: Horn Button icon White horn; Código para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Conteúdo: Código para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Veja no Blogger:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html 1)- Descrição de Funcionamento; 2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino; 3)- Fotos do aplicativo; 4)- Código Arduino Uno r3: Robot Accelerometer Joystick; 5)- Lista de Materiais; 6)- Esquema de ligações; Botão de modo: Configuração para Acelerômetro ou Joystick. Modo Acelerômetro: Acelerômetro para controle do Robô em todas as direções nos eixos X e Y; Monitora e mostra os valores do eixo X e eixoY assim como a direção do Robô; Indica a direção que o Robô está percorrendo. Acelerômetro Controle total dos motores com 8 movimentos: 1)-Ir para Frente; 2)-Ir para Traz; 3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda; 4)-Girar no próprio Eixo para a Direita; 5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta); 6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta); 7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta); 8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta); Modo Joystick Touch: Controle total dos motores com 8 movimentos: 1)-Ir para Frente; 2)-Ir para Traz; 3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda; 4)-Girar no próprio Eixo para a Direita; 5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta); 6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta); 7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta); 8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta); Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades: 1)- Velocidade 1: 20% da Potência; 2)- Velocidade 2: 40% da Potência; 3)- Velocidade 3: 60% da Potência; 4)- Velocidade 4: 80% da Potência; 5)- Velocidade 5: 100% da Potência Máxima; SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 4 CANAIS: A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon; A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light; A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light; A3-Horn: Horn Button icon White horn; Obs.1: Itens de 1 a 4 são opcionais, e entram como acessórios, portanto o Robô funciona normalmente mesmo sem estes componentes(Opção de BAIXO CUSTO). Obs.2: Efeitos de Luz, Som e Laser podem ser adicionados, pois estes são importantes quando o Robô participa de eventos e demonstrações públicas em feiras de ciências. Todos os 4 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade. Veja descrição completa passo a passo com Esquema Elétrico, Lista de Materiais, Código Arduino Gratuito em: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.htmlWhat's new in Robot Accelerometer Joystick 1.0
Melhorias na visualização dos botões de acionamento - switches.Download Robot Accelerometer Joystick 1.0 APK
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